多品種バラ積みピッキングによる自動化ライン

2022.5.23

Mujin様とのコラボレーションによる自動化ラインの製作

　弊社では、これまで積極的に自動化を進めてきました。

人手で行われていたバラ積みされた部品をピッキングして加工設備へ投入する作業の自動化を検討してきましたが、

部品は「小型」「複雑形状」「多品種小ロット」という特徴から

バラ積みピッキングの難易度は高くなかなか実現できませんでした。

今回、株式会社Mujin様（CEO 兼共同創業者：滝野一征、以下Mujin様）とのコラボレーションにより、

ティーチングベースのロボットで担うのは難しかったところを、

Mujin様の提供されている「完全ティーチレス」でロボットを動かし、

複雑なバラ積みピッキングを自動化する「３Ｄピッキングロボット/PickWorker」を採用し実現に至りました。

　加工設備に供給する工程においても、

搬入ロボットと搬出ロボット２台を同じレーンに搭載しそれぞれを独自に動作する事により、

５台の加工設備に部品供給が可能になりました。

　Mujin様のホームページに上記ラインの動画がアップロードされておりますのでご覧ください。

会社名：株式会社Mujin（Mujin, Inc.）

設立：2011年7月

CEO 兼共同創業者：滝野一征

事業内容：産業用知能ロボットコントローラの開発・販売

　　　　　　知能ロボットソリューションの提供

産業用ロボットに特化したウェブマガジン

「robot digest（ロボットダイジェスト、通称ロボダイ）」にも掲載されました。